無線タグを利用した電動車椅子の自走化に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-110

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Intelligent Wheelchair Applying RFID

著者名: 村上 純一(東北電力),渡邊 泰子(通研電気工業),遠藤 均(通研電気工業),長澤 善一郎(通研電気工業),梅津義一 (内田洋行)

著者名(英語): Junichi Murakami(Tohoku Electric Power Co.,Inc.),Yasuko Watanabe(Tsuken Electric Industrial Co.,Ltd.),Hitoshi Endo(Tsuken Electric Industrial Co.,Ltd.),Zenichiro Nagasawa(Tsuken Electric Industrial Co.,Ltd.),Yoshikazu Umetsu(Uchida Yoko Co.,Ltd.)

キーワード: 無線タグ|車椅子|介護

要約(日本語): 要介護者の自立ならびに介護労力軽減を目的とした，電動車椅子の自走化に関する研究を行っている。このシステムは敷設が容易な無線タグの情報を用いて，位置検出を行い，走行を制御するのが特徴である。官公庁内，病院，ショッピングモールの案内など広い応用が考えられる。今回はシステムの概要と試作機の検証結果について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 473 Kバイト