介護ロボットの自律操作制御システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-112

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Autonomous and Operational Control System for Care Robot

著者名: 後藤 健(東海大学),増田 良介(東海大学)

著者名(英語): Ken Goto(Tokai University),Ryosuke Masuda(Tokai University)

キーワード: 介護ロボット|触覚フィードバック制御|ヒューマンフレンドリロボット|自律操作協調制御

要約(日本語): 介護を必要とする人の生活支援にロボットが活用されれば、介護者の負担が減るばかりでなく、対象者の精神面でも大きなメリットがある。介護介助ロボットの制御方法は、基本は操作制御とし、一部の機能を自律制御する、自律操作協調制御系が有効である。本研究では、身障者や高齢者の生活の一部を支援するための水平多関節型ロボットにおける、力覚や触覚センサフィードバックに基づく自律操作協調制御系について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 220 Kバイト