GAによる繊毛群システムの搬送動作パターン生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-115

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Generation of Carrier Motion Pattern for Cilia-Type Conveyor System

著者名: 孫悠洛 (徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Yurak Son(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Hiranobu Harada(The University of Tokushima)

キーワード: CPG|遺伝子アルゴリズム|搬送動作|コンベヤシステム|繊毛

要約(日本語): 繊毛群は,一本一本の繊毛の周期的な運動に加え,各々の繊毛が協調して運動することにより,異物を搬送する等の大域的秩序を形成している。この繊毛運動を模擬したコンベヤシステムを試作し,駆動DCモータの動特性を含むCentral Pattern Generator(CPG)を相互結合したCPGネットワークを提案する。そして,遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて最適なパターンの探索を行なう。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 315 Kバイト