SMAマイクロコイルアクチュエータによる関節駆動

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-161

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Shape Memory Microcoil actuated Joint Mechanism

著者名: 阿部 一博(三菱電線工業),前田 重雄(三菱電線工業),遠山 修(三菱電線工業)

著者名(英語): Kazuhiro Abe(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory),Shigeo Maeda(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory),Osamu Tohyama(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory)

キーワード: 形状記憶合金|ばね

要約(日本語): SMA(Shape Memory Arroy:形状記憶合金)は単位体積当たりの発生力が大きく、微小な構造体のアクチュエータとして用いる場合、有利な点が多い。また細線をコイル状に成形することで、大きな変位量を得ることも可能である。今回試作した関節は、駆動用のアクチュエータとして4本のSMAコイユニットルを使用し、屈曲・回転方向360°の動作が可能である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 105 Kバイト