小型転動アクチュエータの提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-162

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Proposal of Small-size Rolling Actuators

著者名: 岩舘 義洋(武蔵工業大学),鳥居 粛(武蔵工業大学),海老原 大樹(武蔵工業大学),和多田 雅哉(武蔵工業大学)

著者名(英語): Yoshihiro Iwadate(Musashi Institute of Technology),Susumu Torii(Musashi Institute of Technology),Daiki Ebihara(Musashi Institute of Technology),Masaya Watada(Musashi Institute of Technology)

キーワード: アクチュエータ

要約(日本語): アクチュエータの動作に於ける摩擦力の影響は，アクチュエータの微少化に比例して大きくなる。この摩擦力という問題に着目し，逆に動作に摩擦力を利用した, 移動子を転がす方式の転動アクチュエータが本研究室において提案されている。転動アクチュエータには，二相ステッピングモータの動作原理で円柱状の永久磁石を転動させる永久磁石型転動アクチュエータと，リニア誘導モータ(LIM)の動作原理を利用した誘導型転動アクチュエータの二種類が提案されているが，誘導型転動アクチュエータを試作し，その基礎特性を測定した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 111 Kバイト