軸ずれ抑圧が可能な同一次元オブザーバを用いた誘導電動機のロバストベクトル制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-120

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Robust Vector Control of Induction Motor based on Full-Order Observer with less phase error

著者名: 長谷川 勝(名古屋大学),道木 慎二(三重大学),大熊 繁(名古屋大学)

著者名(英語): Masaru Hasegawa(Nagoya University),Shinji Doki(Mie University),Shigeru Okuma(Nagoya University)

キーワード: 誘導電動機|ベクトル制御|同一次元オブザーバ|ロバスト

要約(日本語): ベクトル制御分野において同一次元オブザーバは広く認知されているが、パラメータ変動に対するロバスト設計法は未だ確立していない。ゆえに、パラメータ変動の影響を抑圧する設計法を確立する必要があり、特にトルク制御制御の観点から、軸ずれの抑圧が重要である。そこで本稿では、抵抗変動時の軸ずれを抑圧できる同一次元オブザーバのロバスト設計法を提案する。全運転領域において軸ずれ角を抑圧するため、γ正実化問題とゲインスケジュールド H_∞制御を用いて同一次元オブザーバを設計する。さらに、提案する同一次元オブザーバを用いたベクトル制御系のロバスト性能をシミュレーションおよび実験により明らかにする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 199 Kバイト