ベクトル制御誘導電動機のための同一次元電流・磁束オブザーバのロバスト設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-121

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Design Method of Robust Full-Order Current and Flux Observer for Vector Controlled Induction Motor

著者名: 古谷真一 (名古屋大学),長谷川 勝(名古屋大学),道木 慎二(三重大学),大熊 繁(名古屋大学)

著者名(英語): Shinichi Furutani(Nagoya University),Masaru Hasegawa(Nagoya University),Shinji Doki(Mie University),Shigeru Okuma(Nagoya University)

キーワード: 誘導電動機|ベクトル制御|鉄損|同一次元オブザーバ|ロバスト設計

要約(日本語): 誘導電動機の2次磁束推定には種々の手法が提案されているが同一次元オブザーバについてはパラメータ変動の影響を抑圧するという明確な設計指針を持つ設計法は確立されていない。また高精度トルク制御の実現には不可欠な鉄損の補償には、固定子負荷電流の推定が必要である。そこで本稿では鉄損を考慮した同一次元電流・磁束オブザーバのロバスト設計法を提案する。提案法ではパラメータ変動による外乱項を入力、電流・磁束推定誤差を出力とする誤差方程式に対して有界実補題を適用する。実装を考慮した極配置制限を加えたLMIを解くことによりゲイン設計を行う。さらに提案するオブザーバを用いてベクトル制御系を構成しロバスト性能の検証を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 222 Kバイト