ステッピングモータ用ニューラルネットワーク形オブザーバ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-145

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Neural-Network-Type Observer for a Stepping Motor

著者名: 三浦 武(秋田大学),秋山 宜万(秋田大学),谷口 敏幸(秋田大学)

著者名(英語): Takeshi Miura(Akita University),Yoshikazu Akiyama(Akita University),Toshiyuki Taniguchi(Akita University)

キーワード: ステッピングモータ|オブザーバ|ニューラルネットワーク

要約(日本語): ステッピングモータ制御システムは閉ループ化することにより高性能化が可能となるが、センサの取り付けにより、低コストで制御システムが構築可能であるという利点を損なう。 著者らは、上記の問題を解決する手法の一つとして提案されているニューラルネットワーク形センサレス角度推定器に関して、リアルタイム性を重視した形でオブザーバを構成する手法に関して検討を行い、駆動条件の変動にロバストなオブザーバを得ることができた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 82 Kバイト