3相HB形ステッピングモータのフィードフォワード補償制御による振動抑制~振動音により学習した補償データ利用~

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-146

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Vibration Reduction of Three-Phase HB-Type Stepping Motor Utilizing Feedforward Compensation Control ~ Compensation Data Learning by Repetitive Control Using Acoustic Signal ~

著者名: 蘇テイ旭 (三重大学),蟹江 直人(三重大学),石田 宗秋(三重大学),山村 直紀(三重大学),堀 孝正(三重大学)

著者名(英語): Tinghsu Su(Mie University),Naoto Kanie(Mie University),Muneaki Ishida(Mie University),Naoki Ymamura(Mie University),Takamasa Hori(Mie University)

キーワード: 3相HB形ステッピングモータ|トルク脈動|フィードフォワード補償制御|フーリエ変換処理|繰返し制御

要約(日本語): 3相HB形ステッピングモータモータの固定子と回転子がともに突極構造であることから，電源周波数の整数倍の周期的トルク脈動により振動が発生することが一般的に知られている。本研究ではトルク脈動によるフレームの振動を加速度センサやマイクロホンを利用して，モータ回転時の振動加速度または振動音を検出し，繰返し制御による振動抑制制御を行いながらフィードフォワード振動抑制制御を行うための有効な補償信号を学習する方法を検討してきた。本論文では振動音により学習した補償データの振幅・位相特性の周波数特性を最小二乗法により多項式にまとめる。求めた補償データの多項式を利用したフィードフォワード補償信号による振動抑制制御法を検討し，その有効性を実験結果により示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 219 Kバイト