GAによるロバスト制振制御系の補償器構造とパラメータの設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-217

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): GA-Based Compensator Design for Robust Vibration Suppression Controller.

著者名: 伊藤 和晃(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Kazuaki Ito(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 2慣性系|制振制御|遺伝的アルゴリズム|ロバスト制御

要約(日本語): 共振振動系の制振制御では，対象プラント構造が複雑になるにつれ，その補償器次数は一般に増大する．さらに，対象制御システムの仕様として時間応答が与えられた場合，所望の応答を実現する補償器構造／ゲインを設計するためには，設計者に相応の知識や経験，勘といったものが必要になる．そこで，本研究では，遺伝的アルゴリズムの最適化能力を用いて，所望の制御仕様の下で最適な補償器構造及びゲインを自律的に設計する．そこでは，要求制御仕様とロバスト安定性を最適化評価指標とし，より低次な補償器で，かつ所望の時間応答を実現するロバスト制振制御系を実現する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 208 Kバイト