H∞補償器設計における GAによる高次振動モードを考慮した重み関数の自律生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-218

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): GA-Based Autonomous Design for Weighting Functions of H_∞ Compensator Taking Higher Vibration Mode in Plant into Consideration

著者名: 妻木 宣明(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Nobuaki Tsumagi(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: H∞制御|遺伝的アルゴリズム|重み関数|ロバスト制振制御

要約(日本語): 複数の共振モードを有する機械系の制御において、未知の共振モードをモデル化誤差として設計を行なうロバスト制振制御が有用であることは周知の事実である。そのアプローチの一つとして H_∞補償器設計が挙げられるが、ロバスト安定性の条件を満たしつつ所望の時間応答を実現するには、設計者にループ整形に対する知識や経験が求められる。本研究では、遺伝的アルゴリズムの最適化能力を H_∞補償器設計支援に適用することで、所望の制御特性に対応する周波数重み関数の構造と係数の自律生成を実現するものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 196 Kバイト