２自由度制御系における磁気ディスク装置の高速アクセス方式

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-220

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): High-Speed Track Access Trajectory Based on SMART Control

著者名: Ivan Godler(九州大学),粟 誠(九州大学)

著者名(英語): Ivan Godler(Kyushu University),Makoto Awa(Kyushu University)

キーワード: ハードディスク装置|位置決め制御|ＳＭＡＲＴ|２自由度制御系

要約(日本語): 本論文で提案するＨＤＤ用の目標軌道生成機構は，ＳＭＡＲＴ制御入力を基に，逆起電力を考慮に入れ，最大加速→最大速度→最大減速の軌道を生成し，高速性と制振性を兼備えた目標軌道生成機構である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 183 Kバイト