モード切換え制御による高速・高精度位置決め制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-222

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Fast-Response and High-Precision Positioning Based on Mode-Switching Control

著者名: 小島 英靖(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Hideyasu Kojima(Nagoya Institude of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institude of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institude of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|モード切換え制御|初期値補償|共振振動抑制

要約(日本語): 位置決め機構の動特性が目標値近傍の微小領域において変化する場合がしばしば経験される.そのような対象では,一つの制御系のみで制御を行うと,微小な振動が励起されて位置決め精度が低下したり,位置決め時間が長くなる等の弊害が生ずる.それに対しては,目標値近傍の微小領域の特性を考慮したモード切換え制御を用いることで,高速かつ高精度な位置決めが可能となる.そのモード切換え制御を適用する際には,切換え時の状態量初期値による応答の影響を補償する必要がある.本論文では,初期値補償を併用したモード切換え制御系の設計法と,その有用性を示す.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 170 Kバイト