繰り返し制御を用いた高速高精度回転位置制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-223

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): High Speed High Precision Position Control of Rotor Using Repetitive Control

著者名: 池田 嘉隆(三菱重工業)

著者名(英語): Yoshitaka Ikeda(Mitsubishi Heavy Industry)

キーワード: 繰り返し制御

要約(日本語): 小型同期サーボモータと短円柱ロータを直結した、慣性モーメント比の大きなテスト装置の回転位置制御に無駄時間補正型修正繰り返し制御を適用することにより、回転同期外乱（モータ定格トルクの±20％の振幅）を印加した時、低速から高速（1500rpm）まで位置制御偏差を±0.5mrad以下とすることができた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 75 Kバイト