スライディングモードコントローラを用いたリニアDCモータ位置決めシステムの設計と応答特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-224

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Design and Responses of Linear DC Motor Positioning System using Sliding Mode Controller

著者名: 漆原 史朗(高松工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),由良 諭(高松工業高等専門学校)

著者名(英語): Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Satoshi Yura(Takamatsu National College of Technology)

キーワード: スライディングモード制御|リニアDCモータ|位置決めシステム|不感帯

要約(日本語): 近年，補助機構を介することなく直接，直進運動が得られる小形リニアDCモータは搬送システム，FA機器およびOA機器等のアクチュエータとして高性能化が図られている。しかしながら，小形リニアDCモータは，摩擦による不感帯の影響が問題となる。それゆえ，本モータを用いた位置決めシステムにおいて良好な応答特性を得るためには摩擦の影響を十分に抑圧するコントローラが必要となる。このような非線形システムに対する可変構造制御が，ロバスト性を実現する一つの制御法として注目されている。本稿では，摩擦による不感帯の影響を等価外乱とみなし，スライディングモードコントローラを用いた位置決めシステムを設計している。実測結果から本システムの有用性を検討したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 170 Kバイト