1ビット信号処理によるブラシレスDCモータの電流制御の実現

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-229

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): System Implementation with Current Control of Brushless DC Motor Using Single-Bit Digital Signal Processing

著者名: 川上 雅彦(東京工業大学),東條啓一郎 (東京大学),黒澤 実(東京工業大学),片桐 崇(プライムモーション),樋口 俊郎(東京大学)

著者名(英語): Masahiko Kawakami(Tokyo Institute of Technology),Keiichiro Tojo(The University of Tokyo),Minoru Kurosawa(Tokyo Institute of Technology),Takashi Katagiri(Prime Motion Inc.),Toshiro Higuchi(The University of Tokyo)

キーワード: 1ビットディジタル信号|電流制御|デルタシグマ変調|ブラシレスDCモータ|デジタルサーボ系

要約(日本語): A/D変換の1方式であるデルタシグマ変調方式の出力は0、1の1ビットで波形を表すことができる。筆者らは、その特徴である高いサンプリング周波数と低周波帯域での高い分解能を制御に利用することを目的とし、その1ビット信号を直接演算するアルゴリズムを考案してきた。そのアルゴリズムを用いてサーボモータの制御を実現した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 186 Kバイト