車両追従走行のモデル化に関する基礎研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-244

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Fundamental Study on Car-Following Model

著者名: 浜松 芳夫(茨城大学),関根 栄子(茨城大学),舘 洋次郎(茨城大学)

著者名(英語): yoshio hamamatsu(Ibaraki University),eiko sekine(Ibaraki University),yojiro tachi(Ibaraki University)

キーワード: 追従走行|重回帰分析|ドライバモデル

要約(日本語): 本研究では，運転者の認知・判断・操作という一連の情報処理過程を定量的に解明するために基礎的な検討として，追従走行において運転者がどのような入力情報を基に運転操作を行っているのかを明らかにする。まず，先行車以外の外部環境情報を極力省いた状況下で，追従走行実験を行った。実験データより，一定速走行時と加減速走行時について重回帰分析によるモデル化を検討した。その結果，重回帰分析によるモデルが，運転者の挙動を表現できる可能性があることが示された。また，一定速走行時と加減速走行時では異なった入力情報を基にして運転操作を行っていることがわかった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 213 Kバイト