アキシャルコイルを有するハイブリッド型小型ステッピングモータ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-025

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Miniature Stepping Motor of Hybrid Type with Axial Coils.

著者名: 権並 英明(豊田工業大学),早川 聡一郎(豊田工業大学),土田縫夫 (豊田工業大学)

著者名(英語): Hideaki Gonnami(TOYOTA Technological Institute),Soichiro Hayakawa(TOYOTA Technological Institute),Nuio Tsuchida(TOYOTA Technological Institute)

キーワード: ステッピングモータ|アキシャルコイル|高トルク

要約(日本語): 近年，小型アクチュエータとしてギアなどの減速機を介さず直接駆動するダイレクトドライブ方式のモータが注目されている。また，ロボットフィンガの関節に直接使用できる超小型モータの要求も少なくないが，一般にステッピングモータは小型化すると高トルク出力が望めない傾向にある。そこで，本研究では現在市販されているステッピングモータのコイル配置とは異るコイル配置である，アキシャルコイルを有する高トルクハイブリッド型ステッピングモータの構造を利用し，超小型ダイレクトドライブモータの実現を目的とした。実際に小型で高出力のアキシャルコイルを有するモータの製作を行った。今後特性測定を行い，有効性の検討を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 124 Kバイト