鉛直形永久磁石リニア同期モータの位置フィードバック制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-069

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Position Feedback Control of a Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for Vertical Transportation

著者名: 真野 亮(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Ryo Mano(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: リニア同期モータ|フィードバック制御|空心円筒コイル|永久磁石|リニアドライブ|電気機器

要約(日本語): 物流ネットワークの構築や廃棄物の運搬、格納などを目的とした鉛直方向長距離搬送ハードウェアとして、ロープレスで自走可能な、リニアモータを用いたシステムの開発が必要とされており、その一つとして、永久磁石と空心円筒形コイルを用いたリニア同期モータにより駆動する輸送システムが提案され、研究が行われている。先行する研究結果として、オープンループで安定して浮上するための最適励磁法が確認されたが、外乱に対する安定性に欠け、自由な加減速運転を行うには至っていなかった。本論文では、このシステムに対して位置フィードバック制御系を構成することで、上記の難点を解消した、実用的なシステムを構築する手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 466 Kバイト