ロープレスリニアエレベータの高精度停止制御及び推進制御実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-071

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Stop and Propulsion Control Experiments in Ropeless Linear Elevator

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),秦野 文彦(九州大学),西 周平(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Fumihiko Hatano(Kyushu University),shuhei Nishi(Kyushu University)

キーワード: リニア同期モータ|リニアエレベータ|外乱オブザーバ

要約(日本語): 軌道の両側に電機子を有する制御PMLSM方式ロープレスリニアエレベータ(RLE)は、ケージ位置速度の測定にターゲットセンサを用いて制御を行ってきた。しかし、エレベータの基本動作である停止制御を行う時に、ターゲットセンサの分解能約2mmの幅で振動してしまう。それを解決するためにより高精度に位置を測定できるレーザセンサを用いて停止制御を行った。その結果振動を大幅に少減でき、人体が感じない程度の満足な結果が得られた。また、レーザセンサ、ターゲットセンサの両方を用いた0.25m/sの上昇下降実験を安定に行うことに成功した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 247 Kバイト