X-Y LIMを用いた任意の台車重心における台車分岐の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-073

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル：X-Y LIMを用いた任意の台車重心における台車分岐の検討

タイトル(英語): Investigation of the Carrier Switch in the Any Center of Gravity using X-Y LIM

著者名: 先崎元朗 (日本大学),宇津野 良(日本大学),乾 成里(日本大学),大平膺一 (日本大学)

著者名(英語): Motoaki Senzaki(Nihon University),Makoto Utsuno(Nihon University),Shigeri Inui(Nihon University),Yoich Ohira(Nihon University)

キーワード: X-Y リニア誘導モータ|重心|分岐角度|回転角

要約(日本語): X-Y リニア誘導モータ（以下X-Y LIM）は,直交する二方向にそれぞれ独立した推力を発生するリニア誘導モータ（以下LIM）である。このX-Y LIMを用いた搬送・分岐システムにおいて,台車を実際に搬送する際に被搬送物の形状,質量,積載位置などによって変化する台車重心が台車中心を基準として進行方向,あるいは分岐方向に存在する場合についての分岐特性を検討してきた.しかしながら台車の重心は被搬送物の積載位置などにより台車上任意の点に存在するのが一般的である.そのため本稿では台車重心が任意の点に存在する場合についてX方向推力Fxを一定とし,Y方向推力Fyを可変時の分岐特性について検討する.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 213 Kバイト