SLIM車両の浮上推進兼用制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-074

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Control of Combined Levitation and Propulsion in SLIM Vehicle

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),吉田 敬(九州大学),林 浩一(九州大学),高見 弘(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Graduate School of Kyushu University),Takashi Yoshida(Graduate School of Kyushu University),Kouichi Hayashi(Graduate School of Kyushu University),Hiroshi Takami(Graduate School of Kyushu University)

キーワード: 片側式リニア誘導モータ|非干渉制御|ピッチング制御|すべり周波数

要約(日本語): 　片側式リニア誘導モータ（SLIM)は、リニア同期モータ（LSM)に比べ、構造が非常に簡単であり、メンテナンスも容易で、コストも非常に安い。　SLIMの垂直力を吸引浮上力として有効に用いた、コンパクトな浮上推進兼用システムが実現できることを数値シミュレーションにより示し、それに基づいた実験システムを製作した。これまで、静止浮上実験と、浮上推進基礎実験に成功した。しかし、推進時に車両は目標の浮上高さに完全には追従できなかった。　本論文は、浮上推進時の浮上安定性を確保するために、制御システムを高性能化して電流制御のサンプリングを0.1msecにし、高ゲイン制御システムを実現することによって、非常に安定な浮上推進制御実験を示したものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 621 Kバイト