ニューラルネットワークを用いたリニアモータの非線形摩擦補償方式の実機による検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-076

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Experimental Investigation with Nonlinear Friction Compensation Method in Linear Motors Using Neural Network

著者名: 小石 克実(明治大学),久保田 寿夫(明治大学),松瀬 貢規(明治大学)

著者名(英語): Katsumi Koishi(Meiji University),Hisao Kubota(Meiji University),Kouki Matsuse(Meiji University)

キーワード: ニューラルネットワーク|非線形摩擦|リニアモータ

要約(日本語): リニアモータを制御する際に悪影響を及ぼす非線形摩擦をニューラルネットワークによって学習させ、フィードフォワード補償させることにより制御精度を改善する一手法を提案し、実機実験により検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 161 Kバイト