ＭＭ型サーフェスモータの振動低減駆動の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-087

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Study on Reduction of Vibration for the MM type Surface Motor

著者名: 荒井 孝之(東京都立大学),土屋 淳一(東京都立大学),木村 軍司(東京都立大学)

著者名(英語): Takayuki Arai(Tokyo Metropolitan University),Junichi Tsuchiya(Tokyo Metropolitan University),Gunji Kimura(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: サーフェスモータ|リニアモータ|振動|励磁方法|可動磁石形

要約(日本語): サーフェスモータ(SFM)とは平面を縦横無尽に動作出来るリニアモータの一種であり、平面駆動が直接得られる。当研究室で提案されたものはステータ（固定子）側に励磁電流巻線を施したものを多数並べ、永久磁石のみを搭載したムーバ（可動子）が動く構造のMM型(Moving Magnet type)SFMである。この方式ではムーバ自体に配線がないので、自由度の高い動作が可能である。従来はムーバとステータの吸引力のみで駆動していたが、今回、新たに反発力を用いた駆動を導入し、その振動低減について検討した。逆相励磁を用いることにより、振動の低減が図れた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 205 Kバイト