ベアリングレスモータの半径方向力フィードバック制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-090

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Radial Force Feedback Controller in Bearingless Motors

著者名: 安田 幸司(東京理科大学),桐生光示 (東京理科大学),千葉 明(東京理科大学),深尾 正(東京工業大学)

著者名(英語): Koji Yasuda(Science University of Tokyo),Koji Kiryu(Science University of Tokyo),Akira Chiba(Science University of Tokyo),Tadashi Fukao(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: ベアリングレスモータ|サーチコイル|半径方向力推定|フィードバック制御

要約(日本語): 　既に誘導機をベアリングレスモータ化し、半径方向力の発生原理、制御システムの構成方法、電圧、電流と半径方向力の関係などについて明らかにしている。しかし現在の位置制御システムでは、電流制御や渦電流による時間遅れ要素が考慮されていない。この問題点を改善するためには加速度のフィードバックが必要であり、そのためには半径方向力の推定が不可欠である。　本稿では電流制御や渦電流による時間遅れ要素がもたらす位相余裕の低減を示し、半径方向力をフィードバックすることで位相余裕の低減を改善することを示す。また、本試作機においてサーチコイルを用いて半径方向力を推定し、そのフィードバックシステムを提案し構築する。さらに、そのシステムを用いることでstep外乱時での外乱抑制が向上することを示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 192 Kバイト