ベアリングレスモータの軸支持系の構成法と軸支持特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-099

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Design and Evaluation of Position Control System for Bearingless Motors

著者名: 菊地 寿江(東京工業大学),松本 貴希(東京工業大学),市川 修(東京工業大学),千葉 明(東京理科大学),深尾 正(東京工業大学)

著者名(英語): Toshie Kikuchi(Tokyo Institute of Technology),Takaki Matsumoto(Tokyo Institute of Technology),Osamu Ichikawa(Tokyo Institute of Technology),Akira Chiba(Science University of Tokyo),Tadashi Fukao(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: ベアリングレスモータ|磁気軸受|位置制御系

要約(日本語): ベアリングレスモータの半径方向4軸を制御する方法として、 軸の重心の並進運動と重心周りの回転運動に対して制御を行う集中制御と、各モータユニットでの変位を独立して制御を行う局所制御が用いられている。しかし、両者の特質は明らかになっていない。本研究では、この二つの制御方式を適用した位置制御系のモデルを導出し、シミュレーションによって軸受性能を比較検討を行い、ホモポーラ型ベアリングレスモータでの制御方式とコントローラのパラメータの設計方法についての指針を明らかにする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 182 Kバイト