ME03の静止浮上時のピッチング制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-109

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Pitching Motion Control of ME03 at Standstill Levitation

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),野中 裕樹(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Graduate School of Kyushu University),Hiroki Nonaka(Graduate School of Kyushu University)

キーワード: マリーン・エクスプレス3号車|リニア同期モータ|ピッチング制御|静止浮上|セクション渡り

要約(日本語): PM形リニア同期モータ（LSM）方式水陸両用列車マリーン・エクスプレス（ME）の陸上走行モデル車ME03において，反発磁気浮上によるピッチング運動が発生する。このピッチング制御は実用上重要な問題である。本稿は，車両がセクションを渡る際に車両の前方と後方での浮上力をフィ?ドバック制御することにより，車両のピッチング制御を行う方法を提案するものである。セクション渡りでの静止浮上におけるピッチング制御実験に成功したのでその結果についても述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 231 Kバイト