車体速度を用いない車輪スリップ率推定方法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-266

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Wheel Slip Ratio Estimation without train velocity

著者名: 吉本貫太郎 (日産自動車),高岡洋介 (横浜国立大学),竹内恵一 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 電気車|粘着制御|スリップ率|適応同定

要約(日本語): 鉄道や電気自動車の粘着力はスリップ率（スリップ速度）の関数として表さられるため、その粘着制御を考えるときには、スリップ率が重要なパラメータになる。しかし、車体速度の検出は難しく、スリップ率を得ることは困難である。本論分では、車体速度を用いないスリップ率推定方法を提案し、粘着試験装置上で実験を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 158 Kバイト