外乱・瞬時速度オブザーバと車体速度推定による粘着制御方式の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-267

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Proposal of Adhesion Control using Disturbance - Instantaneous Speed Observer and Train Speed Estimation

著者名: 曹梅芬 (運輸省施設整備事業団),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Meifen Cao(Corporation for Advanced Transport & Technology),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 高速鉄道|粘着制御|外乱オブザーバ|瞬時速度オブザーバ|車体速度推定

要約(日本語): 　近年の列車の高速化・高密度化の要求に対し提案されている各種粘着制御法では、車輪速度及び車体速度が必要となる。現在鉄道車両の主流となっているインバータ制御車では、主電動機に取り付けられている1回転60パルスのエンコーダにより車輪速度を得ているため、列車が低速の場合、DSPの制御周期毎には速度情報を得ることが出来ない。　そこで本稿では、外乱オブザーバにより得られた外乱推定値を用いて、車体速度推定と瞬時速度オブザーバによるエンコーダパルス間の車輪速度推定を行う粘着制御方式を提案する。また、シミュレーションにより提案方式の有効性を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 193 Kバイト