ある非線形システムの最適制御規範と制御性能について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-005

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): On Control Criterion and Performance in Nonlinear Systems

著者名: 玉井 雅彦(岡山理科大学),太田垣 博一(岡山理科大学)

著者名(英語): Masahiko Tamai(Okayama University of Science),Hirokazu Ohtagaki(Okayama University of Science)

キーワード: 制御規範|制御性能|非線形システム

要約(日本語): ある制御規範のもとでの非線形システムの最適制御装置の構成法を提案する。さらに、ロボットアームの軌道生成，運動制御への応用例をあげて提案する制御法の制御性能について検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 202 Kバイト