上肢姿勢のゆとりを表すファジィモデル

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-049

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Fuzzy Model of Human-like Pose of Arms

著者名: 大矢範広 (東京電機大学),花崎 泉(東京電機大学)

著者名(英語): Norihiro Ohya(Tokyo Denki University),Izumi Hanazaki(Tokyo Denki University)

キーワード: ファジィモデル|逆運動学問題

要約(日本語): 介護施設や医療機関、自動車の運転席など上肢が固定された環境設計を考えると人間の上肢を表すモデルが必要となる。現在、姿勢を得る方法にモーションキャプチャーを用いる方法があるが、装置が大規模で扱うデータが大量となり汎用性に乏しい。そこで本研究では上肢姿勢に注目し、逆運動学問題を解くことにより手先位置と手先角度、体格データなど限られたパラメータにより上肢姿勢を再現する方法を検討する。その際、実際の人間の上肢姿勢が目的に応じて変化するなど、人間らしい姿勢にはゆとりがある点に注目し、ファジィc-means法における領域分割に基づくファジィモデルにより記述をする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 274 Kバイト