PI，IPを内部にもつメカトロサーボ系の特性考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-059

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): The characteristic consideration of the mechanic servo system with PI and IP control

著者名: 佐藤 貞之(近畿大学),久良修郭 (近畿大学)

著者名(英語): Sadayuki Satou(Kinki Univercity),Nobuhiro Kyura(Kinki Univercity)

キーワード: PI制御|IP制御

要約(日本語): 産業界では、特に軟結合の場合には経験的にIP制御が使用されている。しかし、剛結合の場合使用されるPI制御との特性比較を行ったケースは今まで非常に少ない。今回、IP、PI制御の特性の違いを明確にし、どういう場合にIP制御が適しているかPI制御が適しているかの比較検討を行ったので、報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 565 Kバイト