屋内環境情報を用いた自律移動ロボットの走行制御の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-065

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Study on traveling control of the autonomous mobile robot using indoor environmental information

著者名: Nyakoe Nyauma(鳥取大学),大木 誠(鳥取大学),大北 正昭(鳥取大学),竹内 俊博(鳥取大学),佐々木 忠義(鳥取大学),玉那覇 隆介(鳥取大学),平井 健二(鳥取大学)

著者名(英語): Nyakoe Gyorge Nyauma (Tottori University),Makoto Ooki(Tottori University),Masaaki Ookita(Tottori University),Toshihiro Takeuchi(Tottori University),Tadayoshi Sasaki(Tottori University),Ryuusuke Tamanaha(Tottori University),Kennji Hirai(Tottori University)

キーワード: 自律移動ロボット|環境マップ|ファジィ推論

要約(日本語): 我々は，病院や福祉施設等で体の不自由な人の介護を目的とした，車椅子型自律移動ロボットDREAM-3の研究開発を行っている． DREAM-3には複数種のセンサが備え付けてあり，それらのセンサによって環境情報を取得する．また，DREAM-3は環境マップという走行する施設内の地図情報を持っており，センサによって取得した環境情報を環境マップに入力することにより，現在走行している環境をモニターする．それによって，DREAM-3の走行制御を行う．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 208 Kバイト