自律移動ロボットDREAM-3の速度を可変とした走行制御アルゴリズムの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-066

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Stady on an algorithm for travelling control of the autonomous mobile robot DREAM-3 considering variable speed.

著者名: George Nyakoe(鳥取大学),大木 誠(鳥取大学),大北 正昭(鳥取大学),竹内 俊博(鳥取大学),佐々木 忠義(鳥取大学),玉那覇隆介 (鳥取大学),平井 健二(鳥取大学)

著者名(英語): George Nyakoe(Tottori University),Makoto Ooki(Tottori University),Masaaki Ookita(Tottori University),Tosihiro Takeuti(Tottori University),Tadayosi Sasaki(Tottori University),Ryusuke Tamanaha(Tottori University),Kennji Hirai(Tottori University)

キーワード: 自律移動ロボット|走行制御

要約(日本語): 我々は，病院や福祉施設等で体の不自由な人の介護を目的とした，車椅子型自律移動ロボットDREAM-3の研究開発を行っている． DREAM-3には複数種のセンサが備え付けてあり，それらのセンサによって環境情報を取得する．また，DREAM-3は環境マップという走行する施設内の地図情報を持っており，センサによって取得した環境情報を環境マップに入力することにより，現在走行している環境をモニターする．それによって，DREAM-3の走行制御を行う．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 245 Kバイト