視覚系を有する移動型ロボットの研究開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-078

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Research and development of the mobile robot which has vision.

著者名: 平野 智之(工学院大学),横山 修一(工学院大学)

著者名(英語): Tomoyuki Hirano(Kogakuin University),Shuichi Yokoyama(Kogakuin University)

要約(日本語): 従来、知的ロボットの研究は人間と同等の知的動作を達成することを最終目標としてきた。そのためロボットの視覚系、移動系は人間の有する機能を理想とした。しかし、高機能なロボットは、最終的に計算機の処理速度に強く依存してしまう。また、一般に知的ロボットを設計するためのトップダウン的な方法論は、体系化が困難であり、確立されていない。そのため、ロボットの設計はボトムアップ的な設計となり、設計者の思想が反映される。本研究では、多様な環境に適応し進化する過程において知能と身体を発達させてきた生物の知覚系と身体性に着目し、視覚系にCCDカメラを用いた移動型ロボットの研究開発を行なった。開発中のロボットの設計方針、視覚系、移動系について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 228 Kバイト