高齢者の身体的負担を軽減するための歩行補助車

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-081

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Walking support cart for reducing the physical burden of aged person

著者名: 佐藤 和久(東京理科大学),佐藤 紘(東京理科大学),村田 雄司(東京理科大学)

著者名(英語): Kazuhisa Sato(Science University of Tokyo),Hiroshi Sato(Science University of Tokyo),Yuuji Murata(Science University of Tokyo)

キーワード: 高齢者|歩行補助車|パワーアシスト

要約(日本語): 少子高齢社会の進展に伴い介護者、被介護者の比率の均衡が崩れ、介護者の身体的および精神的負担が大きくなってきた。本研究では、高齢により歩行に負担を感じる人を補助することを目的とした歩行補助装置を目指し、実験装置として4輪の手押車を試作した。この装置は、前輪の2輪が駆動輪となっており、それぞれの駆動輪の回転数を独立に制御し、ハンドルに加える力の大小により旋回半径が変化する。また、道の傾斜により、平地、登り坂、下り坂の3つのモードに切り替わり走行する。本研究では、本装置を使用したことによる、歩行時の負担の軽減度を測定した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 137 Kバイト