体性感覚野トポグラフィックマッピングを用いたサブサンプション・アーキテクチャ（SSA）の構成法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-086

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Configuration Method of Subsumption Architecture(SSA) using Somatic Topographic Mapping

著者名: 米元 謙介(武蔵工業大学),藤川 英司(武蔵工業大学),野原 勉(武蔵工業大学),志田 晃一郎(武蔵工業大学)

著者名(英語): Kensuke Yonemoto(Musashi Insutitute Of Technology),Hideji Fujikawa(Musashi Insutitute Of Technology),Ben Nohara(Musashi Insutitute Of Technology),Koichiro Shida(Musashi Insutitute Of Technology)

キーワード: サブサンプション・アーキテクチャ|体性感覚野|トポグラフィック・マッピング

要約(日本語): SSAは複数の行動モジュールを積層して構成する認知システムであり，モジュールの交換・増設による機能拡張性と反応の素早さを特徴としている．現実には行動モジュールは相互に結合する場合が多く、さらに各モジュールは反射行動を前堤に設計される．このため特徴が生かされない場合が多い．本研究では自律分散システムを利用し， SSA行動モジュールの自己組織化手法の検討を行なった．具体的には拡散反応系による自己組織化現象を用いて生体における体制感覚野トポグラフィックマッピングの生成を行なった．この手法により特定の行動モジュールを関連付けることができ， SSAの自己組織化に応用できる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 301 Kバイト