捕獲問題における報酬の共有

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-095

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Rewards Sharing in Prey Capturing Problem

著者名: 村田 敏之(福岡工業大学),石丸 優介(福岡工業大学),鶴岡 久(福岡工業大学)

著者名(英語): Toshiyuki Murata(Fukuoka Institute of Technology),Yusuke Ishimaru(Fukuoka Institute of Technology),Hisashi Tsuruoka(Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: 強化学習|Q?学習|報酬|マルチエージェント

要約(日本語): 強化学習を用いたマルチエージェント追跡問題においては1匹のハンターエージェントが独立して行動し、報酬を独占するよりも、互いに報酬を分け合う協調行動をとる方が、各エージェントの報酬を長期的に有利にすることが、期待される。実験モデルとして2匹の肉食動物が子をかばう1匹の草食動物を協力して攻撃し、子を奪う学習を通じて、肉食が違いに報酬を分け合う意義について考察する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 102 Kバイト