RTLinuxを用いたリアルタイム制御システムの構築とその検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-101

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Building and verification of of the realtime control system using RTLinux

著者名: 澤田 悠一郎(東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Yuichiro Sawada(Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama(Tokyo Denki University)

要約(日本語): 制御システムを構築する場合、Windowsが提供する機能は豊富で、ユーザインタフェース部も非常に使いやすくなっているが、OSの機能のほとんどがユーザインタフェース周りのもので、高速な実時間制御システムへの適用は難しい。一方、LinuxをリアルタイムOS化したRT-Linuxの場合は、Windowsにくらべ、制御・計測システムの開発が容易であり、また、ソースが公開されているので、カスタマイズ性に富んでいる。本論文では、RTOSの1つであるRTLinuxを用いて制御システムを構築するため、入出力デバイスのデバイスドライバを作成し、その動作の検証をする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 312 Kバイト