カラー画像を利用したマイクロ環境下の情報取得

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-112

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Extraction of microscopic particles using color image processing

著者名: 村上 昭継(徳島大学),田中 芳夫(産業技術総合研究所),木内 陽介(徳島大学)

著者名(英語): Akitsugu Murakami(Faculty of Engineering,The University of Tokushima),Yoshio Tanaka(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),Yosuke Kinouchi(Faculty of Engineering,The University of Tokushima)

キーワード: レーザマニピュレーション|マイクロ環境|画像処理|位置検出|色判別

要約(日本語): レーザ光を用いたマイクロ操作の自動化のためには，顕微鏡から得られるカラー画像から，操作対象物の位置・速度・種類等の情報を取得しなければならない．そのため，非接触な情報獲得手段である画像処理により各種状態の推定を行うことが必要となる．視覚フィードバックを用いた制御系の構築による自動化のため，それらの状態量推定処理の高速化・高精度化も必要となる．本発表では，マイクロ環境下の状態量推定におけるマイクロ微粒子の位置検出・色判別を行なうアルゴリズムに関して述べ，その処理の高速化・高精度化について検討した結果について報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 238 Kバイト