匂い・ガス流の方向を推定する1ビット演算ディジタル回路

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-115

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): 1-bit stream processing circuit for estimating the direction of gas/odor flow

著者名: 田中 幸修(東京工業大学),中本 高道(東京工業大学),森泉 豊栄(東京工業大学)

著者名(英語): Yukinobu Tanaka(Dept. of Physical Electronics,Graduate School of Science and Engineering,Tokyo Institute of Technology),Takamichi Nakamoto(Dept. of Physical Electronics,Graduate School of Science and Engineering,Tokyo Institute of Technology),Toyosaka Moriizumi(Dept. of Physical Electronics,Graduate School of Science and Engineering,Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 1ビットディジタル演算方式|センサアレイ|FPGA

要約(日本語): 匂い・ガス流の方向を推定する1ビット演算ディジタル回路は、オプティカルフローの拘束方程式に基づく方向推定アルゴリズムにより2次元センサアレイからの計測情報をもとに、匂い・ガスの流れ方向を判定する回路である。ΔΣ変調された信号間で演算を行なう共通モジュールを多数並べて、それらの間は1ビットの信号線で結線している。前報のモジュールの規模を回路構成の工夫により半減させ、ΔΣ変調のオーバーサンプリング比を上げることでセンサ応答規格化処理回路の精度を上げ、方向推定の誤差を大幅に減らすことに成功した。計測回路も含めFPGAに実装し、ROMに格納した実測データを用いて方向推定可能なことを実験により確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 129 Kバイト