ゲル中における磁気マイクロマシンの進行方向制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-150

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Direction Control of Magnetic Micro-Machine in a Gel

著者名: 仙道 雅彦(東北大学),石山 和志(東北大学),荒井 賢一(東北大学)

著者名(英語): Masahiko Sendo(Tohoku University),Kazushi Ishiyama(Tohoku University),Kenichi Arai(Tohoku University)

キーワード: 磁気マイクロマシン|進行方向制御|ゲル|回転磁界|磁気トルク

要約(日本語): 生体内を移動し治療を行うマイクロマシンは、腫瘍などの生体組織中を自由に移動する必要がある。我々は先に、ゲル状の物質中を移動可能な磁気マイクロマシンの試作に成功した。このマシンは、永久磁石の胴体に外部から回転磁界を印加することで回転し、マシン先端の構造物によりゲル中を推進する。我々は、印加する回転磁界の回転面を変えることで、マシンの推進方向がワイヤレスで制御できることを泳動型マイクロマシンを用いてすでに実証した。本研究では同様の原理を用いて、ゲル中駆動用磁気マイクロマシンの方向制御をカンテンファントム中で試みた。その結果、全長5mmのマシンが数cmの回転半径でその進行方向を変えられることが明らかとなった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 131 Kバイト