空間位相変調光源を用いた実時間シングルフレームレンジファインダ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-174

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Real-Time Single Frame Range Finder Using Spatial Phase Modulation Light Source

著者名: 五嶋 健治(東京大学),山本 仁(東京大学),鈴木 守(東京大学),小野 順貴(東京大学),安藤 繁(東京大学)

著者名(英語): Kenji Goto(University Of Tokyo),Hitoshi Yamamoto(University Of Tokyo),Mamoru Suzuki(University Of Tokyo),Nobutaka Ono(University Of Tokyo),Shigeru Ando(University Of Tokyo)

キーワード: レンジファインダ|3次元計測|空間位相変調光源|時間相関イメージセンサ

要約(日本語): カメラと光源を基線とする三角測量の原理に基づく立体計測においては，各画素における光源の投影角度情報の取得が必要となるが，シート光を用いる従来の手法では，全画素の情報を一度に取得することはできない。これに対し本研究では， 1)時間的には単一周波数の強度変調， 2)空間的には異なる位相分布，を有する光源を用いて，投影角度情報を変調信号の位相に符号化する新たな手法を提案する。変調信号の位相は，我々がこれまで研究，開発してきた時間相関型イメージセンサにより1フレームで得ることができるため，これにより実時間で全画素の奥行き情報の取得が可能となる。本研究では，モアレ縞を利用した空間位相変調光源の構成法を示し，本システムを用いた実験と結果を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 322 Kバイト