ロバスト有限周波数正実性を考慮した適応同一次元オブザーバによる誘導電動機の速度センサレスベクトル制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-133

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Speed Sensorless Vector Control of Induction Motors Using Adaptive Full-Order Observer in Consideration of Robust Finite Frequency Positive Real Property

著者名: 長谷川 勝(中部大学),松井 景樹(中部大学)

著者名(英語): Masaru Hasegawa(Chubu University),Keiju Matsui(Chubu University)

キーワード: 誘導電動機|ベクトル制御|速度センサレス|適応同一次元オブザーバ|有限周波数正実性|ロバスト

要約(日本語): 適応オブザーバを用いた誘導電動機速度センサレスベクトル制御の安定化問題が検討されている。その多くはポポフの超安定論、ラウスフルビッツの安定判別法に基づいたオブザーバゲインの設計法である。これらの条件は現実的には非常に厳しい条件である。また、オブザーバゲインを適応同定系の安定化に利用するため、磁束オブザーバによるロバスト磁束推定能力が低下する。本稿ではオブザーバゲインを利用せず適応オブザーバのノミナル安定化を図る。電動機の運転領域を考慮し、有限周波数帯域で安定な速度適応則の構成法を提案する。さらに、ロバスト磁束推定条件と速度同定のロバスト安定化条件とが同条件であることを示し、ロバスト安定化のためのオブザーバゲインの設計法を述べる。最後にシミュレーションにより、提案法の妥当性と有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 375 Kバイト