サーボモータのマイクロステップ制御およびその位置決め誤差に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-200

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): A Study on Microstep Control of Servomotors and Its Positioning Error

著者名: 横手 裕治(大同工業大学),早川 謙二(大同工業大学),渡辺 健藏(静岡大学)

著者名(英語): Hiroji Yokote(Daido Institute of Technology),Kenji Hayakawa(Daido Institute of Technology),Kenzo Watanabe(Shizuoka University)

キーワード: サーボモータ|位置決め制御|マイクロステップ制御|インクリメンタル形エンコーダ

要約(日本語): 本稿では，正弦波出力のインクリメンタル形エンコーダを用いたサーボモータのマイクロステップ制御，および正弦波の歪みによって生じる位置決め誤差について報告する．本方法では，位相が互いに90゜ずれた2つの正弦波を2^N個の等しい抵抗から成るストリングの両端に入力し，90゜を均等にK分割するような接続点から出力を取り出す．このため，基準の正弦波から位相が90゜m/K（m=1,2,・・・K-1）ずれた正弦波を作ることが可能になり，従来の方法と比較してK倍の位置決め分解能が得られる．波形歪みによる位置決め誤差について計算した結果によると，N=8，K=10の場合に誤差を10%以内にするには，2つの正弦波の振幅誤差を2.8%以内にする必要がある．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 120 Kバイト