海洋観測のための中層フロートの浮力制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-201

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Buoyancy Control of a Subsurface Float for Vertical Profiles of Ocean Variables

著者名: 本杉 純(早稲田大学),松永 大佑(早稲田大学),内田 健康(早稲田大学),吉田 昌弘(鶴見精機),関本 道夫(鶴見精機)

著者名(英語): Jun Motosugi(Waseda University),Daisuke Matsunaga(Waseda University),Kenko Uchida(Waseda University),Masahiro Yoshida(The Tsurumi-Seiki Co.,Ltd),Michio Sekimoto(The Tsurumi-Seiki Co.,Ltd)

キーワード: ARGO計画|中層フロート|海洋観測

要約(日本語): 地球温暖化や気候変動の解明のために、中層フロートと呼ばれる観測機が自律的に海面と一定の水深の海中を往復し海洋データを収集するARGO計画が進められている。わが国も本計画に参画し、(株)鶴見精機が国産の中層フロートの開発にあたっている。中層フロートの制御においては海水温などの時季・位置に起因する対象の非線形性を克服することが重要である。また、省エネルギーの制御方式、あるいは観測を可能にする浮上速度の制限を考慮した制御方式を検討する必要がある。本論文では以上のような問題を克服するための中層フロートの制御方法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 145 Kバイト