ファジィ制御器による2慣性系の制振制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-205

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Vibration Control of 2-Inertia System by Fuzzy Controller

著者名: 池田 英広(米子工業高等専門学校),花本 剛士(九州工業大学),辻 輝生(九州工業大学)

著者名(英語): Hidehiro Ikeda(Yonago National College of Technology),Tsuyoshi Hanamoto(Kyushu Institute of Technology),Teruo Tsuji(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 2慣性系|制振制御|ファジィ制御

要約(日本語): 近年，産業界においては，システムの応答速度の向上，小型化・軽量化による素材の剛性の低下等により，従来剛体として考えられてきた系を共振系として取り扱う必要が出てきており，その結果2慣性共振系の振動抑制制御が種々提案されている。筆者らは，共振系の制振制御法としてファジィ制御を適用し，遺伝的アルゴリズムを用いてファジィ制御器を設計する方法を提案した。本論文では提案手法の有効範囲の考察を行い，パラメータ変動があった場合，特にモータと負荷との慣性モーメントが変化した場合についても有効であることを確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 268 Kバイト