二慣性システムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-206

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): A design Method of Model Reference Type Sliding Mode Controller for Two-mass System

著者名: 由良 諭(高松工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),漆原 史朗(高松工業高等専門学校),安野 卓(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Satoshi Yura(Takamatsu National College of Technology),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology ),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima)

キーワード: スライディングモードコントローラ|MRACS|ロバスト性|二慣性システム|速度制御

要約(日本語): 負荷側のノミナルパラメータが未知の二慣性システムに対し，モデル規範型スライディングモードコントローラを用いて，速度制御を行なう。本報告書では，等価制御入力のフィードバックゲインを適応調整則でオンラインチューニングし，一部ノミナルパラメータが未知なる制御対象であっても，スライディングモードコントローラを設計できることを示す。また実測の結果良好な応答特性が得られたので，報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 132 Kバイト