電気自動車におけるドライビングスティフネスの変化を考慮した路面μ推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-216

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Road Friction Estimation Concerning Variation Of Driving-stiffness For EV

著者名: 大埜健 (東京大学),Chien Hwa Tai (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Takeshi Ohno(University of Tokyo),Chien Hwa Tai (University of Tokyo),Yoichi Hori(University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|路面μ推定|ドライビングスティフネス|ブラシモデル

要約(日本語): 路面状態の推定は自動車の高度な運動制御や運転者に対する安全情報提示を行う上で重要な要素技術である。その中でも路面の動摩擦係数μを直接推定する手法は、安全情報提示に大変有用である。特に電気自動車では駆動力を正確に把握できるため、路面μ推定においてガソリン自動車よりも有利な点が多い。路面μ推定の一手法、タイヤの物理モデルであるブラシモデルを同定することでパラメータとなる路面μを求める手法においては、タイヤ路面間の特性を表すドライビングスティフネスの変化を考慮していない。そこで本論文では、並行してドライビングスティフネスの変化を同定する路面μ推定手法を提案し、実験によりその有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 260 Kバイト