遺伝的アルゴリズムを用いた天井型クレーンの最適制振位置決めルールの生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-241

グループ名: 【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集

発行日: 2002/03/26

タイトル(英語): Generation of Optimum Anti-sway and Positioning Rules for Overhead Traveling Crane using Genetic Algorithm

著者名: 橋本 三広(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Mitsuhiro Hasimoto(Tokushima University),Takuya Kamano(Tokushima University),Takashi Yasuno(Tokushima University),Takayuki Suzuki(Tokushima University),Hironobu Harada(Tokushima University)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|クレーン

要約(日本語): 天井型クレーンの高速高精度化のためには，吊り荷の充分な精度での位置決めに加えて妥当な範囲での吊り荷の制振制御が不可欠である。本稿では，位置決め制御と制振制御を両立するファジィ制振位置決め制御について検討している。ファジィルールは台車位置決め誤差，台車速度，吊り荷振れ角，振れ角速度を入力信号とし，台車への操作量を出力する。ファジィルールの後件部をシングルトン変数として，位置決め誤差と振れ角が最小となるよう遺伝的アルゴリズムにより調整する。提案する手法の有用性を模擬天井型クレーンを用いた実測結果より確認している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 135 Kバイト